Os primeiros habitantes da região foram indígenas originários da Capitania do Espírito Santo, que, devido às perseguições dos colonizadores, deixaram o litoral em busca de novas terras. Antônio Dutra de Carvalho, conhecido como Dutrão, integrante da Revolução Liberal de 1842 fugiu das tropas de Caxias e se refugiou na região levando com ele a família, escravos e seu rebanho bovino. Desse local, onde Antônio Dutra se estabeleceu, surgiu um povoamento. A terra fértil contribuiu para o crescimento de fazendas que se dedicaram ao cultivo de café introduzido por Manoel Francisco Pinheiro por volta de 1848. Em 1851 surgiu uma outra grande plantação de café, a Fazenda Santa Maria, de propriedade de Manoel Esteves Lima. Com a chegada da Estrada de Ferro Leopoldina em 1913 à região, o povoado conheceu uma fase de desenvolvimento. Outro fato marcante foi a criação do Parque Nacional do Caparaó em 1961.Em 30 de dezembro de 1962, pela lei nº 2.764 foi criado o município de Caparaó.
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